Több évtizedes régészeti munka eredményeként mutatják be a „Képek a múltból” című kiállítást, mely kimagasló jelentőségű leletek segítségével idézi meg a régió múltját. A kiállítás időrendben tárja a látogatók elé a régészeti emlékeket a neolit kortól a késő középkorig. A vitrinekben megtalálhatók az újkőkori arcos edények, a bronzkori harangedények, számos római ékszer, az európai viszonylatban is ritka hunkori üvegedények, avar kori és honfoglalás kori ékszerek, valamint egy ritka üvegkorsó is, ami a váci Szent Mihály templom feltárása során került elő. A kiállított tárgyak mellett poszterek teszik színesebbé a kiállítást, amelyek röviden bemutatják a feltárásokat, és történeti kontextusba helyezik a tárgyi anyagot. A váci polgárok mindennapi életéről tanúskodnak a Káptalan utcából előkerült 13–16. századi emlékek. Itt egy késő középkori házat és a hozzá tartozó pincét tártak fel. Ez a második hasonló jellegű, régészetileg teljesen megkutatott műemlék Vácon.
